微信公众号自定义菜单事件开发是一项常见的功能，可以通过自定义菜单实现用户与公众号之间的交互。下面是一些经验分享：
1. 创建自定义菜单：在微信公众平台的开发者中心，可以创建自定义菜单，并设置菜单的名称、类型和跳转链接等。
2. 监听菜单点击事件：在开发者中心的接口配置中，可以设置菜单的点击事件回调URL，当用户点击菜单时，微信服务器会将事件推送到该URL上。
3. 处理菜单点击事件：在接收到菜单点击事件的回调URL中，可以通过解析微信服务器推送的XML数据，获取菜单点击的事件类型和参数。
4. 根据菜单事件类型进行相应的处理：根据菜单点击的事件类型，可以进行不同的处理逻辑。例如，点击菜单跳转到指定页面、发送特定消息等。
5. 与其他功能结合：自定义菜单事件可以与其他功能结合，例如与图文消息、模板消息、网页授权等进行交互，实现更丰富的功能。
6. 错误处理和异常情况处理：在开发过程中，需要考虑错误处理和异常情况的处理，例如网络异常、菜单点击事件参数错误等情况。
7. 用户体验优化：在开发自定义菜单事件时，需要考虑用户体验，例如菜单的排列和显示顺序、菜单的图标和文字等。
8. 安全性考虑：在处理菜单点击事件时，需要考虑安全性，例如对用户输入进行合法性校验，防止恶意攻击。
以上是一些微信公众号自定义菜单事件开发的经验分享，希望对你有所帮助。