微信小程序实时音视频开发是一项复杂的技术工作，需要掌握音视频编码、传输、解码等相关知识。下面是一些经验分享：
1. 选择合适的音视频编码格式：不同的编码格式对于带宽和延迟有不同的要求，需要根据实际场景选择合适的编码格式。
2. 使用合适的传输协议：传输协议对于音视频传输的稳定性和延迟有很大影响，可以选择使用UDP或者WebRTC等协议。
3. 音视频数据的传输和解析：音视频数据的传输需要使用合适的传输方案，可以使用WebSocket或者WebRTC等技术，同时需要解析音视频数据并进行相应的处理。
4. 网络优化：音视频传输对网络的要求较高，需要进行网络优化，包括网络带宽的控制、丢包重传等。
5. 音视频质量控制：在实时音视频开发中，需要考虑音视频质量的控制，包括音视频的编码参数设置、帧率控制等。
6. 延迟控制：实时音视频开发中，延迟是一个重要的指标，需要通过合适的算法和技术手段进行延迟控制。
7. 设备兼容性：不同的设备对于音视频的支持程度不同，需要进行设备兼容性测试，并针对不同设备进行相应的优化。
8. 用户体验优化：实时音视频开发中，用户体验是一个重要的考虑因素，需要考虑音视频的流畅度、画质等方面。
以上是一些实时音视频开发的经验分享，希望对你有所帮助！