微信实时位置共享的位置共享消息通知方式包括以下几种：
1. 聊天窗口内消息通知：当你的朋友或者你共享位置时，你可以在聊天窗口内看到位置共享消息的实时更新。
2. 列表消息通知：当你的朋友或者你共享位置时，你可以在聊天列表中看到位置共享消息的实时更新。
3. 到达提醒：如果你在设置实时位置共享时开启了到达提醒功能，当你的朋友到达指定位置时，你会收到一条到达提醒消息。
4. 地图标注：当你的朋友或者你共享位置时，你可以在微信地图中看到位置共享的标注，方便你了解位置信息。
需要注意的是，位置共享消息的通知方式需要保护个人隐私，不要在公共场合或者与陌生人分享位置信息。同时，如果你不想收到位置共享消息的通知，可以在微信设置中关闭位置共享的消息提醒。