微信实时位置共享的位置共享历史记录可以帮助用户查看自己或好友之前共享过的位置信息，具体操作步骤如下：
1. 打开微信，进入聊天窗口，点击右下角的“+”按钮，选择“位置”选项，进入地图界面。
2. 在地图界面上，点击右下角的“历史记录”按钮，进入位置共享历史记录界面。
3. 在位置共享历史记录界面中，可以看到自己和好友之前共享过的位置信息，包括位置名称、地址、共享时间等。
4. 点击对应的位置信息，可以进入详细信息框，查看更多详细信息。
需要注意的是，位置共享历史记录只能查看自己和好友之前共享过的位置信息，无法查看其他人的位置信息。同时，位置共享历史记录只能查看最近的一段时间内的共享记录，具体时间长度可能会受到微信版本和用户设置的影响。