当开发微信小程序实时消息推送功能时，以下是一些经验分享：

1. 使用WebSocket：WebSocket是一种实时通信协议，适用于实时消息推送场景。在小程序中，可以使用小程序提供的wx.connectSocket()方法建立WebSocket连接，并通过onMessage()方法监听服务器推送的消息。

2. 服务器端推送：在服务器端，可以使用WebSocket或者其他实时通信技术，将消息推送给小程序。推送的消息可以是文本、图片、音频等多种类型。服务器需要根据小程序的需求，实现相应的推送逻辑。

3. 消息订阅与取消订阅：小程序用户可以选择订阅或取消订阅消息推送。在小程序中，可以使用wx.requestSubscribeMessage()方法请求用户的订阅权限，并通过wx.onSocketMessage()方法接收推送的消息。

4. 消息处理与展示：在小程序中，需要对接收到的消息进行处理和展示。可以根据消息的类型，使用不同的组件或界面展示消息内容。例如，文本消息可以使用文本框组件展示，图片消息可以使用图片组件展示。

5. 错误处理与重连：在实时消息推送过程中，可能会出现网络中断、服务器异常等情况。为了保证消息的可靠性，需要进行错误处理和重连机制。可以在小程序中监听onSocketError()和onSocketClose()事件，根据具体情况进行错误处理和重连操作。

6. 安全性考虑：在实时消息推送过程中，需要考虑消息的安全性。可以使用加密算法对消息进行加密，确保消息的机密性和完整性。同时，需要对推送消息进行权限控制，确保只有合法用户可以接收到推送消息。

总结来说，微信小程序实时消息推送开发需要使用WebSocket或其他实时通信技术建立连接，并在服务器端实现消息推送逻辑。在小程序中，需要处理订阅与取消订阅、消息处理与展示、错误处理与重连等功能。同时，还需要考虑消息的安全性，使用加密算法对消息进行加密，并进行权限控制。

此外，还有一些其他的经验和注意事项：

1. 需要合理设置消息推送频率，避免过于频繁的推送，以免打扰用户。

2. 在消息处理与展示方面，可以考虑使用消息列表、通知栏等方式展示消息，提高用户体验。

3. 在错误处理与重连方面，可以设置自动重连机制，当连接中断时自动进行重连，提高连接的稳定性。

4. 在开发过程中，可以使用调试工具或者模拟数据进行测试，确保消息推送功能的正常运行。

5. 需要注意小程序的推送规范和限制，例如推送的内容长度限制、推送的频率限制等。

总之，微信小程序实时消息推送开发需要综合考虑技术实现、用户体验和安全性等因素，合理设计和实现消息推送功能，以提供良好的用户体验和可靠的消息推送服务。